Con menos de un margen de 0,5 mm de error, Neuroglide, el robot desarrollado por los investigadores en el laboratorio de robótica, permite la colocación de tornillos en las vértebras pequeñas con una precisión sin igual. KB médica es la puesta en marcha de su fundación para conseguir este producto en el mercado.

Imagínese colocando un tornillo 4 mm de diámetro en un hueso que en promedio tiene 6 mm de ancho, con las arterias cerebrales en un lado y la médula espinal por el otro. Es una operación arriesgada, incluso para los mejores cirujanos.

El robot, desarrollado por Szymon Kostrzewki, Philippe Bérard y otros investigadores del grupo de “Realidad Virtual e interfaces activas” (vrai), dirigido por Charles Baur en el Laboratorio de Sistemas de Robótica (LSRO2) de la EPFL, ha demostrado una precisión de 0,5 mm para este operación. En este momento, los ensayos se realizan en los cuerpos donados a la ciencia en el CHUV, y una start-up, KB médica, se está creando.

Una guía para penetrar en las vértebras
El robot es compacto, en la forma de una caja pequeña, y es mantenido por una estructura pasiva en la parte superior del campo operatorio. El secreto: un diseño que combina la mecánica de alta precisión y control automático, lo que la precisión intachable robot. Este nivel de fiabilidad no es posible sin la visión más exigente. Una cámara de seguimiento óptico, desarrollado por Atracsys, otro spin-off de vrai en LSRO2, permite seguir la trayectoria de este ejercicio médica precisa y en tiempo real. La información recogida se transmite a un software que permite al robot a sí misma constantemente reposicionar de acuerdo a la trayectoria preestablecida por el cirujano.

Incluso la vibración de la perforación se ha corregido
Como con todas las operaciones en la columna, rayos X se requiere. Con esta imagen, el cirujano se pone a simular virtualmente la mejor colocación para el tornillo y el posicionamiento apropiado del robot. Una vez que el paciente está correctamente colocado para la cirugía, el practicante se alinea en el robot real y su imagen virtual en la pantalla. Neuroglide, guía de la broca, mantiene la posición deseada a una décima de milímetro durante la perforación, compensando incluso el ligero desplazamiento ligado a la vibración de la broca. “Al final, la operación no dura, pero uno o dos minutos más que los actuales métodos manuales que ya están asistidas por ordenador”, dice Szymon Kostrzewski, “debido al tiempo necesario para colocar el robot.” En el futuro, el tiempo de funcionamiento se reducen considerablemente gracias a un procedimiento percutáneo.
La ubicación óptima se evalúa en un 68%

margen a milimetros, operaciones con milometros

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